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HOM-BOT RONi(로니), 로보킹 AI 올인원, R5는 최대 2cm 높이의 단일 문턱을 등반할 수 있으며, 센서 구성과 장애물 인식 기능은 모델별로 다릅니다.
LG 로봇청소기 구매가이드에 소개된 주요 모델은 최대 2cm 높이의 단일 문턱을 등반할 수 있습니다.
다만 실제 등반 성능은 문턱의 모양과 바닥 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
| 모델 | 설치 방식 | 문턱 등반 가능 높이 |
|---|---|---|
| HOM-BOT RONi(로니) 오브제스테이션 | 프리스탠딩 | 최대 2cm |
| HOM-BOT RONi(로니) 히든스테이션 | 자동 급배수 | 최대 2cm |
| 코드제로 AI 오브제컬렉션 로보킹 올인원 | 자동 급배수 또는 프리스탠딩 | 최대 2cm |
| 코드제로 오브제컬렉션 R5 | 프리스탠딩 | 최대 2cm |
센서 구성에 따라 공간을 파악하고 장애물을 인식하는 방식에 차이가 있으므로 집 안 구조와 바닥 환경을 고려해 비교하는 것이 좋습니다.
| 모델 | 센서 구성 | 주요 특징 |
|---|---|---|
| HOM-BOT RONi(로니) | 라이다·카메라·3D 센서 | RGB 카메라와 센서를 기반으로 공간과 장애물을 인식하며, 이동이 어려웠던 공간을 고립 위험 영역으로 학습해 다음 청소 시 회피 |
| 코드제로 AI 오브제컬렉션 로보킹 올인원 | 라이다·카메라·3D 센서 | 공간 구조를 파악하고 사물의 형태·거리·높낮이를 감지해 장애물 회피 주행을 지원 |
| 코드제로 오브제컬렉션 R5 | 라이다 센서 | 라이다 센서로 공간을 스캔해 집의 구조를 파악하고 이동 경로를 설정 |