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문턱이나 가구가 많아 구조가 복잡한 환경이라면 LiDAR 센서가 탑재된 로봇청소기를 추천합니다.
레이저로 집안 구조와 위치를 정밀하게 파악해, 장애물을 피해 가장 효율적인 경로로 꼼꼼하게 청소합니다.
| 구분 | LiDAR 센서 탑재 제품 | 미탑재 제품 (카메라/일반 센서) |
|---|---|---|
| 공간 파악 방식 | 레이저 스캔으로 정밀하게 파악 | 카메라 및 다중 센서로 인식 |
| 맵핑 속도 | 초기 지도 생성 속도가 빠름 | 환경(조명, 배치)에 따라 속도 차이 발생 |
| 동선 규칙성 | 직선 및 지그재그 등 일정한 패턴 유지 | 환경 영향으로 동선 변화 가능성 있음 |
| 조명 영향 | 어두운 곳에서도 영향 거의 없음 | 조명 상태에 따라 인식률에 영향 가능 |
| 청소 효율 | 지도 기반 격자 이동으로 누락 구역 최소화 | 부딪히며 방향을 바꾸는 방식으로 누락 가능성 높음 |
| 용어 | 뜻 |
|---|---|
| LiDAR | 레이저를 쏘아 돌아오는 시간을 측정해 거리와 위치를 파악하는 센서 |
| 매핑 | 센서로 집안 구조를 스캔해 방, 거실 등의 위치를 지도처럼 그리는 것 |
| 자율주행 | 사람이 조종하지 않아도 로봇이 스스로 길을 찾아 움직이는 것 |