[LG 로봇청소기 로보킹] 주행이 잘 안돼요. 미청소 영역이 있어요. (반복청소)

대상 모델 : VR62**, VR63**, VR64**, VR65**, R45**, R75**

이런 원인/증상이 있나요?

• 청소 모드에 따른 주행 패턴 및 청소 영역에 차이가 있어요.
• 제품 센서부에 이물질이 묻었어요.
• 방 입구 주변에 어떤 장애물이 있어요.
• 방안에 장애물이 있어요.

이렇게 해보세요.

이방 저방 왔다 갔다 하거나 한 번에 안 끝내고 다른 방으로 가나요?

➔ 방 청소 중 부딪힘이 많이 발생할 경우 다른 지역으로 우선순위를 옮겨 청소하게 알고리즘이 되어 한 지역을 다 끝내지 않고, 다른 지역으로 이동되는 것처럼 보일 수 있습니다.

끝까지 청소를 지켜보시면 미 청소 구간에 다시 돌아와 청소를 완료합니다.

※ 청소모드가 집중청소로 설정 시 전체 청소을 하지 않습니다.
전체 청소를 하기 위해서는 지그재그 청소나 꼼꼼 청소로 변경 바랍니다.
※ 청소모드가 꼼꼼청소로 설정 시 한 지역을 다 끝내지 않고 다른 지역으로 이동되는 것처럼 보일 수 있습니다.

제품 센서부분에 이물질이 들어가거나, 묻지 않았나요?

➔ 센서부를 청소해주세요.

센서에 먼지나 이물질이 있을 경우, 센서가 감지하지 못하여 제대로 주행하지 못하고 제자리에서 돌 수 있습니다.
(초음파 센서에 이물질이 붙어 있거나 가리고 있을 경우 장애물을 감지하지 못하거나 오작동 할 수 있습니다.)

방 입구 주변에 어떤 장애물이 있나요?

➔ 방 입구 (방 문턱) 앞에 장애물이 있을 시, 장애물을 치워주세요.

홈 마스터 기능이 문턱 등을 장애물로 인식하거나, 위치 인식 오류로 특정 방에 못 들어가거나 나오지 못할 수도 있습니다.
홈 마스터 기능을 초기화하여 다시 한번 사용해보시기 바랍니다.

※ 홈 마스터 기능 초기화
부팅이 완료된 후 [터보] + [충전] 버튼을 동시에 5초간 누른 후 전체 LED 점등 확인 → [시작/정지] 버튼 누름 → LED 전체가 소등되면 완료된 것입니다.

방 안에 어떤 장애물이 있나요?

➔ 청소하는 공간의 장애물을 옮겨주세요.

주위 환경이 매우 복잡하면 꼼꼼청소 모드 청소 시 오동작을 할 수 있습니다.
(꼼꼼 청소는 3m X 3m 공간을 나누어 외각부터 청소를 하기 때문에 벽면을 따라 주행하는 경우가 많습니다.
따라서 벽면에 있는 장애물에 의해 주행이 원활히 되지 않을 수 있습니다.
청소 모드를 지그재그로 변경해주시고 주변 환경을 확인하여 정리해주시길 바랍니다.