이렇게 해보세요.

면봉이나 부드러운 천을 사용하여 센서 창을 청소해 주세요.
흡입구 주변 좌/우, 전면을 3~5회 누른 후 제품을 껐다가 다시 켜 주세요.
로봇청소기의 스마트 진단을 실행해 주세요.
스마트 진단 시 하기와 같은 음성 알람이 있을 경우
음성 알람 : 하부 낭떠러지 감지 센서를 닦아주세요, 장애물 감지 센서창을 닦아 주세요.

1. 1. 바닥면에 부드러운 천을 깔고 제품을 뒤집어 놓아주세요.
   
2. 2. 면봉이나 부드러운 천을 사용하여 로봇 청소기의 센서를 청소한 뒤 사용해 주세요.
   음성 알람 : 범퍼 센서에 문제가 발견되었습니다
   
3. 3. 흡입구 주변 좌/우, 전면을 3~5회 누른 후, 제품 초기화

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