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[LG 코드제로 R5] 자주 부딪쳐요 / 계속 밀고만 있어요 / 라이다 센서가 궁금해요

  • 2023.12.05
  • 조회 5,094

이런 원인/증상이 있나요?

  • 장애물 부딪침
  • 금지영역 설정 방법
  • 장애물 감지 방법 안내

이렇게 해보세요.

장애물에 부딪치는 경우

1. 상부 라이다센서보다 낮은 장애물 경우, 전방 범퍼로 장애물을 감지합니다.

2. 장애물을 계속 밀고만 있다면, 범퍼가 제대로 동작되는지 확인 부탁 드립니다.
손으로 범퍼가 제대로 눌려지는 확인 (스위치 딸깍소리)
제품 개봉 후, 범퍼 양측면 보호 스펀지를 빼지 않았는지 확인해 주세요.

3. 동일한 위치에서 충돌이 반복되는 경우, ThinQ 앱에서 청소금지영역을 설정해 주세요.
장애물 부딪침을 예방할 수 있습니다.

범퍼 양측면 보호 스펀지를 빼는 모습

기타

➔ 기본적인 장애물감지는 라이더 센서를 기반으로 하며, 라이다 센서가 감지 할 수 없는 경우 전면범퍼로 부딪쳐 장애물을 감지합니다.

1. 상부 라이다 센서를 이용한 장애물 위치 감지
2. 라이다 센서보다 아래에 있는 낮은 장애물은 전면 범퍼를 이용한 장애물 감지
3. 라이다 센서 커버가 범퍼 역할을 하여 장애물 감지

  • 라이다 센서보다 높이가 높을 경우
    커버 눌림으로 감지
  • 라이다 센서보다 높이가 낮을 경우
    범퍼 감지 (* 약 58.5mm)
    등반 시도 20mm
청소기 높이 94.5mm, 라이다 센서보다 높이가 높을경우 커버 범퍼 감지, 라이다 센서보다 낮을경우 전면 범퍼 감지

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